PID值的調整，相信讓許多人吃足了苦頭。花很多時間看懂其原理，但在實際操作時卻又覺得不是那麼一回事。調整PID值，可以參考這圖片的調整過程。
一開始I、D值都歸零，只調整P值。P值太小，會達不到目標溫度；P值太大，會衝過頭太多。合適的P值，溫度會震盪，但應該會慢慢穩定下來。
在P值選定後，再考慮增加I值。I值的作用是要消除穩態誤差，理論上不會加快溫度穩定下來的速度，也不會減小震盪的幅度(其實是會加大震盪幅度)。I值太大，是會讓PID系統震盪的，只要沒有太大的穩態誤差，I值應該要盡量小，讓控制系統比較穩定。
最後再調整D值。D值會讓震盪的狀況減輕，但是過大的D值會讓系統難以達到目標溫度。
最近遇到有兩位網友在詢問 "Thermal Runaway" 的問題。如上圖，雖然溫度有控制在目標附近，但可以看到左下兩條綠色的"輸出功率"直方圖，都有"功率全開，瞬間又全關"的現象。這應該是屬於PID值不適合的問題。過大的P/I值，讓溫度稍微偏低，輸出功率就爆衝100%全開；待溫度稍微超過目標，輸出功率又坐雲霄飛車掉到零。遇到這種狀況，可能須要考慮重新調整PID值，或是用 Marlin 裡的 PID Autotune，做自動調校。
