擠出量校正

擠料量校正，是一個很基礎的問題，可是卻相當複雜。因為影響擠料量的因素不易掌控，而且測量擠料量的方法又不易觀察。切片軟體在計算擠料量的時候，可以依照完全理想無誤差的方式去計算。但是實際上塑料的直徑、擠料齒輪的直徑、層高的誤差，都會影響最後擠出線寬的大小。雖然切片軟體可以提供設定值，在切片之前就針對誤差做修正，但是到底該增加擠出量還是減少，仍然不容易決定。

最容易觀察出擠料量是否正確的地方，是模型得平面封頂。如果擠料量越正確，應該可以擠出越平滑的頂面。擠料量太少，會出現縫隙，擠料量太多，會向上溢出，一樣不平整。

另一個值得一提的是，就算擠料量正確了，在列印最底層時，擠出頭跟列印台之間的距離誤差，會嚴重影響第一層列印的平整度。擠出頭太高，會使線與線之間出現縫隙，甚至直線本身就出現抖動的現象；太低的話，塑料會向上溢出，甚至是根本擠不出料來。

擠料量過多，溢出表面。

擠料量太少，出現間隙。

綜合上面提及的各種問題，這邊設計了一個校正擠料量的測試流程給大家參考。

1. 列印測試薄片

• 列印一個長寬高20x10x2mm的薄片，層高0.2mm，頂/底面厚度3層，內部填充選用蜂巢狀，密度15%。

2. 觀察薄片封頂狀況

• 如果擠料量不足，封頂會出現線條之間有間隙，或是凹陷；如果擠料量過多，線條之間會出現過多溢料，需要減少擠出量。

3. 調整列印時的擠出量，再重複列印薄片

• 使用Repetier-Host控制印表機的話，可以直接從手動控制面板，調整"擠出頭擠出速度倍率"。或是直接下命令"M221 S70" (70是指擠出量是Gcode標定的百分之70)做調整。
• 也可以直接使用LCD控制板做調整：開始SD卡列印後，修改 Tune -> Flow，單位一樣是擠料要加減多少百分比。

4. 重複先前步驟，當封頂表現符合期待，把當時需要加減的百分比，套用至Marlin韌體內的擠出軸steps per unit參數。

• 修改 Marlin 設定檔 configuration.h 內"DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT" ，直接在E軸欄位上加入要修正的百分比。如果需要修正的百分比是 113%，修改後的程式碼應該長的類似這樣：
• #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160,160,4000,750*1.13}
• 修改後再重新燒錄Marlin到控制板中。
• 
  
• 如果控制板有開啟EEPROM設定記憶功能的話，也可以直接利用LCD控制板做修改，就不必重新燒錄Marlin。一樣的例子，如果需要修正的百分比是 113%，可以開啟控制項目：Control -> Motion -> Esteps/mm，將數值改成原本數值乘以113%後的結果，例如750x1.13=847.5。(這邊似乎不接受小數點，如果很在意精確到小數點也不能漏掉，請用重新燒錄Marlin的方法。)
• 設定完數值之後，記得要利用選項Control -> Store memory將設定值寫入EEPROM，這樣重開機之後會使用這次修改的值來運作。

5.校正平台對擠出頭之間的距離

• 當擠料量正確之後，再校正平台對擠出頭之間的距離，會比較有意義。觀察的方法類似。當列印第一層的時候，如果填滿底面的線條很鬆散，有間隙，甚至會發抖，代表擠出頭太高，需要調低一點；當底面填滿時有溢料、擠出料高於噴頭，那就是需要把擠出頭調高一點。來回調個幾次，相信就能夠獲得滿意的結果。

擠出頭與列印平台的距離剛好時，底層填滿理想的狀況。

底層填滿出現溢料的現象

底層填滿出現間隙，附帶得出現黏著不良。

圖片來源、參考資料

http://www.tantillus.org/Tutorials.html