2014年2月17日 星期一

Z軸兩顆步進馬達,到底串聯好還是並聯好?

步進馬達串聯的接法

這個問題牽涉到電感串/並聯後的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。真的不是三言兩語可以講得清的...

並聯的優點,總感抗會降低,單顆馬達電流變化速度不會變慢。缺點是需要雙倍的電流,偏偏我們使用的4988步進馬達驅動晶片是控制電流上限,而且限流頂多頂多到2A。這樣要應付兩倍於單顆馬達的驅動電流,用起來實在是捉襟見肘。

串聯的優點,很明顯的就是電流量需求不會增高,讓4988步進馬達驅動晶片應付得來。
但是缺點一樣很要命。
第一,感抗會倍增,這使的電流量拉高速度變慢,不利於馬達轉動的反應速度。意思是不失步的前提下,最高轉速會變低。
第二,需要的電流不增加,可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V,那馬達吃不飽,照樣轉不動。

我們大家買到的馬達規格不同,到底是串聯好還實並聯好,其實沒有一定。所以結論是,Z軸得要轉很慢,或是各使用一顆4988做驅動。

4 則留言:

  1. 陳大你好喔,請問一下馬達接線顏色跟方向您是左至右,黑綠紅藍。而我看這教學網頁左至右
    是紅藍綠黑,請問兩者不同處為何呢,煩請解惑,感謝啊
    網址是這http://reprap.org/wiki/File:Rampswire14.svg

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    1. 順序對,馬達轉的方向對就好。如果馬達的方向相反,就把四條線順序顛倒過來接。

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