2013年12月24日 星期二

SmartRAP 3D 印表機 DIY 筆記

(2014/02/17)游雋仁同學很熱心得製作了整台SmartRAP組裝的教學影片,非常詳細。有興趣的朋友可以參可他的影片。

(2014/01/22) 由於組裝完成之後,X軸光桿有下垂的問題,而且是結構性問題,無法做有效的改善。因此,打算重新設計結構,再重新挑戰一次這種單端懸臂式的設計。新設計的機器命名為CraneRAP,開發過程請參考CraneRAP 3D印表機 開發記錄


SmartRAP的結構是我目前看到最精簡的一個,雖然精簡,但仍然五臟俱全,甚至連平台自動補正也辦得到。步進馬達跟一般RepRap常用的42型四線1.8度一樣。皮帶改以釣魚線替代,不僅省下成本,張力調整的機構也變得容易設計。擠出頭預設使用J-Head,也是目前相當流行且容易取得的款式,Wade型態得擠出機,降低了X軸的重量負荷,但稍微增加了擠出力道的誤差。這方面不必太擔心,目前最有名氣的Makebot也是使用這種型態得擠出機構。六根光軸配上12個LM8UU滑套,建構出150x150x100mm的列印空間,雖然不大,但也足以應付大部分的應用。Z牙條使用單獨一支M5牙條,負責支撐整個X軸機構的高低移動。控制電路板可自行選擇,不過我仍然比較推薦RAMPS的版本,經驗中這套比較穩定,4988步進馬達驅動板也可拆換,不小心燒毀也不必整組丟棄。

相關原始設計的網頁

http://reprap.org/wiki/Smartrap_mini
http://www.indiegogo.com/projects/smartrap-open-source-3d-printer-the-viral-printer
http://www.thingiverse.com/thing:177256
https://github.com/smartfriendz/smartrap
http://diy3dprinting.blogspot.tw/2013/11/smartrap-low-cost-simple-reprap.html

材料表

Nema17 步進馬達 4個
微動開關 3個
J-head 1組(連加熱器、溫度sensor)(需註明 "Bowden擠出機" 型態)
Z 光軸 8mm , 250mm 2支(可以提供100mm的Z方向列印空間)
X 光軸 8mm , 240mm 2支(可以提供150mm的X方向列印空間)
Y 光軸 8mm , 220mm 2支(可以提供150mm的Y方向列印空間)
Z 軸 不鏽鋼牙條, M5 x 170mm 1支(可以提供100mm的Z方向列印空間)
M5 螺帽 1個
LM8UU 線性軸承 12個
608ZZ軸承1個
釣魚線1公尺,直徑超過0.25mm,拉力超過13公斤的就可以。
木板1x120x200mm (新的設計可能不需要這個) (尚未確認)
玻璃板 5mm厚,面積尚未確認 (尚未確認)
M6 60mm 內六角有頭螺絲 1支 (尚未確認)
M3 10mm 內六角有頭螺絲 20支 (尚未確認)
M3 20mm 內六角有頭螺絲 4支 (尚未確認)
M4 螺帽2顆 (尚未確認)
擠料齒輪1顆 (尚未確認)
外3內2mm鐵氟龍管,長250mm 1根 (尚未確認)
12V60W電源供應器 (尚未確認)
5V 3cm 風扇 1個(尚未確認)
RAMPS 1.4 控制板 1片
A4988步進馬達驅動模組 4片
Arduino Mega2560 1片
USB連接線
蛇管
列印件(尚未確認)



9 則留言:

  1. 因為我的預算有限,且只是列印一些小零件,覺得這台蠻適合我,不知他除了工作面積較小外,與 i3列印的品質是否會相差很大,不知您是否有大概估算這套的組裝成本大約多少呢?假如要請您幫我列印這組的塑料零件,不知您可願意幫忙呢?大約多少金額。

    看見您常常「淘寶」零件一箱一箱的寄送過來好羨慕喔!同樣東西,台灣與淘寶價差將近一倍,且沒有淘寶的購物經驗,有些不放心,所以~~ 不知您零件是否有剩餘,可否向您購買,願意為您負擔部份國際運費或手續費。

    如不方便版上回覆,請寫信給我,我的信箱是 kondou.tw@gmail.com 期待您的好消息,謝謝~~~~~

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    1. 掏寶可以選擇海外地區VISA付款。用Google查 "淘寶 visa" 可以找到一些相關資訊~
      SmartRAP的設計,還沒有底定,我自己也還沒有完成這台機器,所以列印品質如何,也還不知道。
      確定設計之後,我也會做一些列印件來幫大家DIY。不過細節到時候再決定。

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  2. 您好!
    本身喜歡玩機電整合的東西,最近剛接觸這塊,想組一台reprap i3或是這台smartrap
    淘寶網粗估成本,smartrap便宜500~1000台幣。

    i3的優點:看起來高級,列印尺寸較大。
    smartrap的優點:組裝方便,最新版好像有自動水平校準。

    想請問版主的專業看法,還有什麼優缺點是值得考量的嗎?(EX.列印效果.耐用性等)
    這個最新版應該就是功能完整的版本吧?
    http://www.thingiverse.com/thing:177256

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    1. 我也還沒裝好 SmartRAP,所以列印品質還不得而知。不過可以確定的是列印速度一定也不能太快,因為結構相對脆弱的多。
      另外,成本隨著採購條件,會有些出入,需要再精算。
      我屬於業餘玩家,不算專業啦~ XD

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  3. Hi,你好
    我是最近才剛開始認識reprap的,也還沒有很深入的了解啦,不過您的網誌超詳細的,還沒看完就獲益良多!感謝感謝
    因為還沒有什麼基礎,而且smartrap的材料成本及組裝看似都比較容易入手,所以非常期待這篇網誌的完成唷!感恩^_^

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  4. 你好
    在噴咀安裝在微開關上是什麼零件,清單上那一項?因完全零經驗,怕會買小些什麼。

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  5. 你好
    我利用上面youtube的影片組裝了一台smartrap
    但是我將code燒到板子之後
    發現顯示器上面只有顯示兩排方塊
    請問我該如何解決?

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    1. Configuration.h 修改
      找到這行,把前面的 "//" 刪除掉
      #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

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  6. 作者已經移除這則留言。

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