Z軸總是搞不定!?

是的，Z軸雙馬達串聯，是目前遇到最多問題的地方。很多朋友在這邊出問題，我自己也卡關卡很久。馬達內部是大量的線圈，電感效應嚴重，會使電流變化量很慢，電流沒辦法在預計的時間內拉升到額定電流，導致功率無法發揮。兩顆馬達串連後，電感效應更強，馬達就更難以發揮其轉動的力量。

提高電壓，可以改善這個問題，但是3D印表機上的電源系統，如果要提供多種不同的電壓給不同的馬達使用，會變得很複雜，成本也會提高。另一個改善的方法，是降低Z軸的轉速，減少運作時對轉動力量的需求，防止馬達出現失步的問題。

試看看改 Marlin -> Configuration.h 裡的
1. HOMING_FEEDRATE，Z軸的數值改成2*40。
2. DEFAULT_MAX_FEEDRATE ，Z軸的數值改成2。
我改成這樣之前Z軸都"一定"會失步。