垂直水波紋

照片中的工件，有很明顯的垂直水波紋。i3的這種垂直紋路，是台車(XY兩軸)剎車後仍然會晃動一陣子才停下來，可是另一個方向的列印馬上就開始，所以晃動的軌跡就表現再轉彎後的地方。擠料機越重，這現象就越明顯。Y軸向上的玻璃台車越重，一樣也會。

至於減慢列印速度，或是減小列印的加速度，理論上能減輕這個垂直波紋的現象；不過依據我自己的實驗，改善的幅度不大...

皮帶逼緊，會有改善。

解決的辦法，目前傾向於改變印表機的架構。ATOM、Kossel這類Delta結構的機器，工件完全不移動，只有不帶擠出馬達的擠出頭在移動。重量輕，震動的狀況改善得幅度相當不錯。另外CoreXY搭配遠程送料機，理論上應該也可以避過這個垂直水波紋的毛病。

感謝 Hung Wei Chuan 提供照片~
討論串網址https://www.facebook.com/groups/reprap.taipei/permalink/821164741254453/

後續：

Sega 大神有不同的看法，我覺得也很有道理。看來這垂直波紋的成因，需要再多花點時間來驗證。