Z軸兩顆步進馬達，到底串聯好還是並聯好?

步進馬達串聯的接法

這個問題牽涉到電感串/並聯後的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。真的不是三言兩語可以講得清的...

並聯的優點，總感抗會降低，單顆馬達電流變化速度不會變慢。缺點是需要雙倍的電流，偏偏我們使用的4988步進馬達驅動晶片是控制電流上限，而且限流頂多頂多到2A。這樣要應付兩倍於單顆馬達的驅動電流，用起來實在是捉襟見肘。

串聯的優點，很明顯的就是電流量需求不會增高，讓4988步進馬達驅動晶片應付得來。
但是缺點一樣很要命。
第一，感抗會倍增，這使的電流量拉高速度變慢，不利於馬達轉動的反應速度。意思是不失步的前提下，最高轉速會變低。
第二，需要的電流不增加，可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V，那馬達吃不飽，照樣轉不動。

我們大家買到的馬達規格不同，到底是串聯好還實並聯好，其實沒有一定。所以結論是，Z軸得要轉很慢，或是各使用一顆4988做驅動。