Marlin 有提供 PID 參數自動校正的功能 (PID Autotune)
加熱器、溫度感應器線路接妥後，執行G-code "M303 C8 S175" (自動調整PID參數，溫度震盪8次後停止，目標溫度175度。)。
若收到錯誤訊息"PID Autotune failed! Temperature too high"，代表初始測試條件會讓溫度超出目標溫度20度。這時候需要修正韌體中的PID_MAX(加熱頭最高電流上限)。請修改Configuration.h中的PID_MAX(譬如改為原本的一半)，然後重新燒錄韌體後，再回到上個步驟做 "M303 C8 S175"。如果重複測試後溫度上不去，請提高PID_MAX。如果溫度還是衝過頭，請繼續降低PID_MAX。
待收到 "PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h" 的訊息，請用測試過程中最後一輪的 Kp, Ki and Kd 值，替換掉 Configuration.h 中的 DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki 和 DEFAULT_Kd。之後重新燒錄韌體，完成擠出頭溫度控制校正。
感謝Jacky Yen提供圖片
編按：自動測出來的PID，依我的經驗，仍然會有衝過頭的現象。我是有把P值稍微再調低一點。
這些值跟加熱上的溫度有關係嗎?!因為我現在加熱床(10K)用這些偵測出來的數值，我每次都加熱約55度，會讓RAMP 1.4產生一種類似機板燒掉的味道，但不至於當機，好像是 上面兩片黃色的方形電子元件產生的，我是不是要降低這些數值!?有幫助嗎!?
回覆刪除RAMPS 1.4發出燒掉的味道!? 應該是你的熱床或是熱床線路有問題吧!?我不覺的修改PID參數對你的問題有幫助。
刪除ramps 配熱床建議加個 relay (中文叫繼電器?)
刪除有朋友試過因熱床電流太大燒掉 ramps 了..
你好
回覆刪除請問一般正常狀態下，從室溫加熱到180度大約要多久的時間?
您好，我想請問您，加熱床的溫度有參數可以調整嗎，有爬文可是找不到相關的文章，我溫度設定在110度(ABS)，但是天氣熱的時候怎麼加熱都只有93度(加熱了五個多小時)，天氣冷的時候(像今天)，加熱2小時了只有83度...望請賜教。
回覆刪除不好意思，好像是我的加熱板壞掉了，只有後半會熱前半不會熱
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回覆刪除你好，我想問說，我目前遇到問題是加熱床溫度設定80度，但在60度就會停止加熱。也有出現到了80度，確無法持續維持加熱，這樣問題是出在哪裏呢？
回覆刪除你說的"停止加熱"，是指控制板停讓的軟體下指令停止加熱呢? 還是控制板認為要繼續加熱，但是熱床的溫度卻不會繼續上升?
刪除如果是後者，那也許是加熱板的電線有接觸不良的問題。
你好，可能是您說的前者，熱床到一溫度後，控制板與加熱板上的LED燈就熄滅了，溫度就下降無法持續熱床。而加熱板換到其他機器測試熱床升溫是沒有問題的，所以想詢問一下這樣如何解決?謝謝
刪除請問大大~我想知道熱床是否可以自動調PID?~因為我的熱床每次都加熱很慢~要是只能手動要怎麼調呢?~
回覆刪除熱床加熱慢，應該是加熱功率不足的問題。調整PID應該是沒辦法讓加熱速度變快的。
刪除如果希望加熱速度變快，也許可以考慮換用繼電器讓熱床直接接110V市電。